UP50 Flight Control

Brief introduction

UP50 is an updated and innovated autopilot in UP fixed-wing autopilot series.UP50 is a fully digitized autopilot which allows the UAV with full 
digital avionics system.Its system manly composes airborne autopilot,ground control station software,and communication tools which ingrates sensors,GPS module,transceiver in it.UP50 can control UAV at different layouts with high precision.And it is interfaces for quite easy to use.It shows high auto-flight ability under GPS navigation.There are several task interfaces for various  auto-navigation mode,
you can set flight route and way-points freely and modify way-points or target point during the flight,UP50 can also fly to any temporary way-point pointed at the ground control station map.

Flight control

*Kalman filtering estimation at 50Hz

*Support attitude and airspeed keeping

*10 PID control loops

*Stable inner loop flight,50Hz PID control loop is applied

*Auto-take-off and auto-landing

*5 control modes(RC,RPV,UAV,CRPV and pointing flight mode)

*Multiple safety protection function(GPS navigation protection and communication protection in CRPV mode)

Ground control station system

*Brand new operation interface

*Different maps for your choice(mapinfo map,scan registration map,custom map)

*Visible flight channel rudder output

*Graphic way-point editing mode(includes pattern way-points function)

RC transceiver

*Futaba SBUS RC transceiver is used,simultaneously capture 16 portion channels and 2 switch channels

*With optional PWM to SBUS converting module,the hardware is compatible with all types of receivers,and can use all models of remote control.

Servo control

*18 output channels for SBUS servo control.All signals to servo were connected in parallel to SBUS cable and then connected to autopilot.Complex cable connections for servo were replaced by one cable connection.It enjoys better anti-interference (including interference from transmitter)performance in comparison with PWM signal transmitting,and no vibration of servo anymore.

*We provide SBUS to PWM signal converting module which can be installed to common servos to achieve the function of SBUS channel.Channels to be controlled,(CH1~CH18),move direction of servo,and move amplitude(from 0 to 100%) of servo slider can be easily set on
 the ground control station.When servos in parallel are used,and you want to have servo move in reverse direction,no need to open servos to 
chane direction of potentiometer and motor cables,simple settings on the ground control station will work.

*Optional elevator controls airspeed or target altitude

*Optional throttle lever controls height or airspeed 

*Cross link function

1.Flaperon mode

2.Cross link elevator and rudder for V-tail mode control

3.Cross link aileron and elevator for flying wing or tailless aircraft control

Sensor

*±300°/s 3-axis digital MEMS angle rate gyro enjoys high anti-shock property.

*Optional 3-axis magnetic compass

*Anti-shock digital sensor with sensing precision at 10cm

*Double GPS navigation system can indicate nose pointing and correct directions of gimbal rotary vane

*Support multiple GPS navigation systems,including Beidou GPS system and dual-frequency differential GPS system

Physical and power parameter

*Weight:162g

*Size:88mm*51mm*33mm

*Support main power voltage monitoring

*Support servo power voltage monitoring

*Main power range:100mA@7.2V,Input range 5V~38V(short circuit protection,reverse polarity protection)

Navigation function

*Multiple flight routes can be set (each route can have 999 way-points maximum).Support switch of flight route and switch of way-points during the flight.

*Support custom pattern flight,and pattern 6 and pattern 7 is set to be standard circle flight pattern.Aircraft can fly around the center point at custom radius.

*TF card is used for storing groups of flight routes,so there is no limit for flight point number and task number.

*Support loop flight mode and single-route flight mode (by setting on pattern flight for way-point 1).

*Support pointing mode.Aircraft can fly to any temporary way-point pointed out at the ground control station.

Telemetry

*Telemetry data transmits at one second per group (with high Baud rate transceiver,telemetry data can transmit at 5Hz)

*TF card can store 10 groups of data(including sensor data,flight data and aircraft condition data) each second.

Task

*Support several universal IO interface.(Interface numbers can be customized)

*SPI interface,UART interface,CAN interface and I2C interface can be used for task data capturing and transmitting.

*Airborne task gimbal can be controlled by the ground control station in real time by keyboard or joystick.

*Support auto-tracing antenna control using optional auto-tracing antenna gimbal.

*Camera control(auto aerial photography function)

Support autonomic photoing at customized time interval or distance interval controlled by camera shutter or servo.Upload pre-designed exposure point to autopilot,it can realize auto-exposure.SD card inserted on autopilot can automatically 
stores position,attitude data of each photoing,and POS data storage is no longer restricted.You can get POS data from the ground control station 
software.

Data-link

*Transmitter-receiver frequency:433MHz,Speed:2400bps

Communication distance:25 kilometers in open environment(Omni-directional sucker antenna with 5.5db gain is used)

*Optional digital transceiver at frequency 900MHz

*Optional iridium satellite communication module and Beidou satellite communication module for all-time flight monitoring around the globe.