UP30 autopilot 

Brief Introduction:

UP30 UAV flight control system includes:Airborne flight control,Ground Station Software,communication equipment.It's an integrated system,including all sensors, GPS, communication stations. It can control UAV with all kinds of layouts.It is easy to use,with the high control accuracy,strong GPS navigation automatic flight features.It also has a variety of task interfaces for the users to use all kinds of task devices. After taking off, you can immediately turn off the remote control,then entering into the automatic navigation mode , The flight route and way-point can also be set freely on the ground station,supporting the modification of the flight destinations and changing the flying target point in flight in real time.It has the features of the full-automatic take-off and landing (parachuting) and the flight mode of point designated by ground station.

Radio Control:

· Compatible with FutabaPCM1024, Futaba2.4G or JR series of PCM radio control     

· After flying away from the take-off point,the ground station can turn off the receiving function of the remote control.

Servo Control:  

· 10 servo channels  

· Servo 50Hz update rate  

· Aileron turning slope control  

· Wing flap and parachute control  

· 2 multi-function task servos  

· The aileron and the elevator crosslink with each other,this mode can control the flying wing or tailless aircraft.  

Navigation Function

· 4 Hz GPS navigation rate    

· Arriving at the way-point, it will automatically control 2 task servos and make the action according to the preset position.    

· GPS navigation has the two modes such as along the line and point-to-point.     

· Target way-point can be amended in real time while flying   Flight defined by the users

· 100 flight way-points can be amended in real time in flight.

· The airline has the circulation mode and the single airline flight mode

 Flight Control Function 

· To keep the altitude and airspeed     

· Height and slope control              

· Up to 10 PID control loop     

· The stable inner race flight control unit uses 30Hz PID loop to control the speed.  

· Full automatic take-off and landing(parachute landing and gliding need to select the ultrasonic transducer module)  

· Autopilot can choose one of 24 installing directions in the plane.   

· 6 control modes( RC, RPV, CPV, UAV, CRPV, Instant Airline)

· Muti-safety protections( GPS positioning protection,CPV mode and CRPV mode communication protection, Remote control failure protection,low voltage protection,Stop-working protection)   

Mission Ability

· 2~6 10-bit A/D channels,1 16-bit A/D channel      

· 8 general IO ports  

· 2 mission servos   

· With the detection capability of temperature,pressure and humidity atmosphere data(pick out and buy temperature,pressure and humidity components)    

· Acquire and transfer mission data via SPI,UART or I2C interface    

· Support the automatic aerial photography function:fixed point exposure,fixed distance exposure,fixed time exposure       

· 3-axis orthophotograph platform control capability(pick out and buy the electronic compass)    

· With the real time remote control ability of airborne mission pan-tilt ground station(Keyboard and joystick control)    

· The onboard 64Kbyte data storage unit saves the mission data or the location where each photo is taken as well as its posture etc. up to 3000 photos and POS data storage content, The photo and POS data can be downloaded.      

Physical Parameters

· Weight:flight control board 26g,flight control box 185g              

· Size: flight control board 100*40*12mm,flight control box:100*50*40mm                                             

Power Supply

· Flight control power supply:150mA 7.2V,Input range 4.2V-26V

· Flight control power monitoring

· Servo power monitoring 

Communication Equipment 

· 433Mhz,2400bps data transmission communication equipment   

· Data communication distance:>25km    

Ground Station

· The integrated ground station software   

· The following maps can be used:electronic map(mapinfo format),Scanning registration map,user-defined map   

· Flight instruments (Airspeed,AH Artificial Horizon,Height,Rotate speed,Compass,Gradient of Rise and Fall)    

· Real time PID adjustment in flight

· Graphical,convenient and flexible way-point editing mode    

· Automatically create the air route of the arable land for the aerial photography according to the pre-set width of flight strip and length of airline 

· Record telemetry data 

· Display the flight track and 3D flight attitude 

· Danger Alarm(Voltage,Temperature,GPS condition,Engine speed,Height,rate of climb etc) 

· Display the fight time,flight mileage,remaining flight mileage, anticipated remaining flight time

· Play back the flight data 

· Install the setup guide to quickly complete the necessary settings,rapidly reach the automatic driving status